40多年前爷爷分到的宅基地一部分换了亲戚的自留地、现在亲戚不承认是拿爷爷分配的宅基地换的想要回去、我们该怎么维权

先准备相关的证据，可以准备爷爷的户口本等，以及该宅基地办理的出让契税票据等，然后向当地房管部门提出诉讼申请，根据《房地产管理法》等法律依据，要求当地房管部门依法维护自留地的所有权，以及恢复宅基地的原有状态，并依法惩处亲戚的违法行为。