请问委托他人办理房屋过户怎么办理委托?

我本人家和户口在吉林省，家里有一个房子，户主是我。现在有人想买我的房子，我在广州工作，回不去，想委托我姐代我去和买家一起办理过户手续。请问，如何写委托书？还是一定要去办理公证，可以在广州办吗。我就是不想回吉林，没有时间。谢谢。