房主死了,怎么办房产证

我的姥爷死了五年左右，房产证没有，怎么办过户。姥爷的房子是旧房改造的，当时写的是我姥爷的名字，姥爷死后没管这房子，我姥爷也销过户了，如今想把房子卖了，卖不了。这怎么办？我姥爷死了，姥姥身体不好有病，耳朵不好使听不清，脑子糊涂，也不会写字。有四个孩子，三个女儿和一个儿子，儿子有精神病。这怎么去办房产证，然后怎么办过户手续。