家庭房产分割及赡养义务

现在所住的房子110方，地皮是公公买的房产证都是公公的名字，刚开始只盖了一层半是公公，婆婆，大伯和老公一起出资建的，后大伯结婚时再加建到3楼！后公公又再买一块地皮50方未建，现在要分食，该怎么才能分均和？还有大伯要求其父母都跟我们住，这样我们该怎么办？