我家可有土地使用权以及获得相应土地补偿

我家农村有块地，该地不是集体划分承包地，是我爷爷那代开荒自己开下来种的，到如今该地种的快四十年的，现在国家征用该土地，按国家土地征地规定会得相应补偿，但村里嫉妒这笔钱，说我家是非法占地，要求回收该土地，请问我家可有该地的使用权以及怔地补偿，谢谢