赠与房屋不去公证可以吗?

我老公留有一套房屋给我们,我和孩子的爷爷、奶奶都去公证放弃遗产,但有一半产权是我的,他们要求我们把那一半也给孩子,如果我写一份赠与合同,不去公证可以吗?