老公去世房产如何处理

我老公2002年按揭买了一套房，2004年老公去世。现在按揭全部完成，我担心公公婆婆年龄大，想办好过户手续。请问可以直接办变更名字吗？还是一定要去公证？（房子大本子是我老公的名字，小本子是我的名字）如果一定要公证哪种公证手续更省钱又不影响以后买卖的？另外我前年用自己的名字按揭了一套房。