房子能否要回?

我奶奶原籍北京,五十年前全家搬到石家庄,北京的房子托给北京的亲戚照看居住,前几年老房拆除改建,政府给予三套单元房,现仍是北京当时的亲戚及其子女居住,我们现在能否要回房子的产权,需要什么文件,应该怎么办?谢谢!