你好,我是司机我在雨天倒车,不小心撞到后方来的电动车和行人,行人有轻微

你好，我是司机我在雨天倒车，不小心撞到后方来的电动车和行人，行人有轻微伤！保险也报了！该到理赔中心处理结按的是时候～货运公司确叫对方到法院起诉！不肯拿钱处理事情！我该如何是好？驾驶证也该年审了～担心审不了？请求帮助～谢谢