关于自建房旁边的空地归属和取得问题

潘律师,你好。我家是自建房,家对面有块小空地,闲置了大概十年,五年前空地旁边的自建房的住户把那块空地,拿水泥和砖砌成墙啊。我现在想取得这块地的使用权该怎么做,想弄成停车位。