我父母继承了我爷爷的一套房子,现在房产证已经过户在我父亲名下,现在如果拿出来出售个税是多少?

我父母继承了我爷爷的一套房子,现在房产证已经过户在我父亲名下,现在如果拿出来出售,(我父亲名下还有一套房子)我们需要交什么费用?个税是多少?