北京市 二手房屋低价卖给父母如何纳税

我在北京远郊区有套住房，想过給父母，如果赠与我发现并不少交钱，是否做成低价卖给父母更合适，我是否可以做很低价？房管局能允许么？请高人指导，谢谢。