母亲89年去世,我父亲95年搬迁,今年房改房购买后,父亲可以直接过户给其中一个孩子吗

母亲89年去世,95年我父亲搬迁(一直自己生活),现在居住房是房改房,父亲购买了,我父亲有三个孩子,问:可以直接过户给其中的一个孩子吗?需要多少过户费?