父母赠与的房子有权利收回么?

我爸妈结婚的时候有一套房子,但是后来我奶用他们房子和我爸妈的换了, 换完之后,我爷我奶原来那房子就过户到我爸名下 但是是按照赠与的办的,我爸妈结婚20多年了,后来离婚了。我爸前一段死了,这个房子是不是应该给我,我爷我奶有没有权利收回这套房子。