房屋赠与和买卖的费用问题

我父亲四年前过世了,现母亲和我同住一栋三层楼房,由我赡养。该楼房是产权是我母亲的名字,我还有两个哥,一个姐,他们都表示该楼房以后归我个人所有。我的问题是:房屋赠与和买卖那个费用少,还有办理过户手续时,还要我两个哥和姐同意吗?