怎样让公公婆婆名下的商铺在他们去世后过户给我们

我老公有一姐一弟在广州，公公婆婆住我们的房子（广州周边地级市），平时都是我们照顾，公公婆婆名下在一商铺出租，目前是他们收租金，怎样让公公婆婆去世后，把这个商铺过户给我老公或我儿子（他们的孙子）如要立遗嘱怎样操作。注广州的弟有一儿子，广州的姐有一女儿。