父亲有房子一套A,母亲和奶奶原来是一个单位的,

你讲的这个单位福利房买下来了吗？如果没有买？那里的房产证（房产证全称叫《房屋所有权证》）？因此如果没有买下单位福利房，没有《房屋所有权证》，就要看你们家只有A房的情况下人均住房面积是否属于需要改善住房情况的，才能要求分新房。如果你们已经买下了B房的产权，取得了《房屋所有权证》，那么你们家理所当然会受到补偿（可以选择要单位货币补偿或者还新房）。