关于房屋过户怎么办理？

我在单位有一套楼房，房产证上是我的名字。已出卖给朋友，最近对方想过户，请问我和我先生都要亲自到场吗？如果先生因事不能到场的话，其他证件都有，我能与对方办理吗？怎么办理授权？办理授权的话还要收费吗？谢谢！