公证委托受托人不在场委托是否成立

共有权人在江西省某一个市级公证处办理。受托人把身份证复印件传真过去。公证书上具体的有委托词、公证词、证件公证。然后需要把公证书原件ESM到上海。受托人不在,可以办理,且成立。一般价格在300-500元。