我姥姥姥爷去世,子女只有我姨和我妈,姥姥姥爷生前都是子女照顾。去世后房

我姥姥姥爷去世,子女只有我姨和我妈,姥姥姥爷生前都是子女照顾。去世后房子无人居住,后遇拆迁分地赔偿,但被我妈的表哥霸占,后达成协议卖房钱各分一半,现在遇拆迁分置房子,我我们现在能要到拆迁分置房吗,如果要不到我们是否可以走法律程序。