51年的宅基地

我婆家46年的房屋好几间共本村小学无偿使用（无书面证明),到51年又扩建又占用婆家房屋（学校有占用收条盖有县教育局公章，有土地证），60年婆家迁民到别村落户居住。现老宅基地学校已搬走，留下所有房屋，请问现在可以收回房屋吗？如何收回？谢谢！